در یک سخنرانی در مدرسه راه اندازی Y Combinator، مدیر عامل Waymo، دیمیتری دولگوف، یک چالش فنی اساسی را برای سیستم های رانندگی خودمختار فقط با دوربین بیان کرد و مستقیماً رویکرد مورد حمایت تسلا را به چالش کشید. دولگوف با اذعان به اینکه دوربینها میتوانند عملکرد رانندگی انسان را برای ویژگیهای کمکی مطابقت دهند، استدلال کرد که آنها ذاتاً توانایی دستیابی به سطوح ایمنی "فوق بشری" مورد نیاز برای استقلال کامل بدون راننده انسانی را محدود میکنند.
Dolgov بر یک تمایز مهم تأکید کرد: "اگر هدف تقریباً مطابقت با عملکرد انسان یا ساخت یک محصول کمکی باشد، این یک راه بسیار معقول است." با این حال، برای استقلال کامل، "شما متوجه می شوید که حس ضعیف فقط منجر به یک منحنی ایمنی می شود که خیلی زود صاف می شود." او توضیح داد که این پلاتو در "نردبان نمایی 9" رخ می دهد - جایی که هر 9 عدد اضافی به تلاش تقریباً ده برابر بیشتر نیاز دارد و سیستم های فقط دوربین قبل از رسیدن به آستانه های ایمنی لازم به سقف عملکردی می رسند.
رویکرد Waymo از ترکیبی از دوربینها، لیدار و رادار استفاده میکند، نه بهعنوان پشتیبان، بلکه بهعنوان سیستمهای مکمل که دادهها را در یک مدل محیطی برتر ترکیب میکنند. Dolgov سناریوهای خاصی را که در آن دوربینها کافی نیستند، مانند طوفانهای گرد و غبار، تاریکی، تابش خیره کننده و موانع فیزیکی مانند یک برگ روی لنز را برجسته کرد - وضعیتی که او اشاره کرد میتواند یک ربات فقط دوربین را متوقف کند اما با سیستم چند سنسور Waymo به طور ایمن هدایت میشود.
او همچنین به بحث هزینه پرداخت و اشاره کرد که هزینههای سختافزار Waymo با هر نسل به شدت کاهش مییابد، و پیشنهاد میکند که شرطبندی با حسگرهایی مانند لیدار بر اساس قیمتهای فعلی یک استراتژی کوتهبینانه است. "شرط بندی با حسگرهایی مانند لیدار روی قیمت های امروزی... به معنای شرط بندی روی عددی است که ماندگاری نسبتاً کوتاهی دارد."
این بحث فنی پیامدهای مستقیمی برای شرکت هایی دارد که در حال توسعه یا سرمایه گذاری در فناوری خودروهای خودران هستند. انتخاب معماری حسگر نه تنها بر ایمنی و قابلیت اطمینان بلکه بر مقیاس پذیری طولانی مدت و انطباق با مقررات نیز تأثیر می گذارد. خریداران B2B باید ارزیابی کنند که آیا سیستمی که برای کمک راننده طراحی شده است میتواند به طور واقع بینانه به استقلال کامل ارتقا یابد یا اینکه رویکرد ترکیب سنسور از همان ابتدا مسیر مناسبتری را برای دستیابی به «نه» بالای قابلیت اطمینان مورد نیاز برای استقرار تجاری فراهم میکند.
این به این معنی است که تصمیمات تدارکاتی باید کل هزینه مالکیت، از جمله محدودیتهای بالقوه در عملکرد ایمنی و توانایی رسیدگی به موارد پیچیده را در نظر بگیرند. مجموعه حسگرها صرفاً یک جزء نیست، بلکه یک انتخاب اساسی است که سقف ایمنی نهایی و حوزه طراحی عملیاتی سیستم خودمختار را تعیین میکند. همانطور که دادههای ایمنی Waymo نشان میدهد که 94 درصد تصادفات با صدمات جدی کمتر از رانندگان انسانی در طی 220 میلیون مایل فقط سوارکار نشان میدهد، یک استراتژی همجوشی سنسور قوی ممکن است برای دستیابی به سطوح قابلیت اطمینان مورد انتظار تنظیمکنندهها و مردم ضروری باشد.
سیستمهای پیشرفته کمک راننده (ADAS) و وسایل نقلیه خودران برای تامین انرژی حسگرها و مجموعههای محاسباتی خود به بستههای باتری قوی و با قابلیت اطمینان بالا وابسته هستند. ما راهحلهای باتری متناسب با طراحی BMS سفارشی را ارائه میکنیم تا از تحویل انرژی پایدار برای این سیستمهای حیاتی اطمینان حاصل کنیم که برای همجوشی حسگر و پردازش لبهای ضروری است.
